Os cavaletes podem ser categorizados por tipo em tripés, cavaletes de quatro{0}}cantos, cavaletes-removíveis (telescópicos) e cavaletes dobráveis, etc.
Por material, eles podem ser categorizados em molduras de madeira, molduras de metal e molduras de plástico, etc.
Por finalidade, eles podem ser categorizados em cavaletes comuns e cavaletes para pintura a óleo, etc.
Os cavaletes para pintura a óleo são projetados especificamente para pintura a óleo. Eles são, em sua maioria, cavaletes de madeira-extensíveis-de quatro cantos com uma estrutura relativamente complexa. Geralmente possuem caixas para guardar tintas a óleo e pincéis, e o ângulo de inclinação é ajustável. Alguns têm rodízios por baixo e são relativamente caros.
